[솔루션] 로봇공학입문 2판(Introduction To Robotics 2nd edition, John. J. Craig)
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admin
작성일
2021-05-12 14:36
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| [솔루션] 로봇공학입문 2판(Introduction To Robotics 2nd edition, John. J. Craig) |
 [솔루션] 로봇공학입문 2판(Intr.zip |
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| 분량 : 200 페이지 /zip 파일 |
| 설명 : [솔루션] 로봇공학입문 2판(Introduction To Robotics 2nd edition, John. J. Craig) 제2장부터 6장까지의 연습문제 풀이 솔루션입니다..! 공부 할 때 정말 도움이 많이 됬던 자료 입니다. 수업을 따라가면서 이해 안가는 부분이 있으면 체크 하는 방식도 괜찮으며, 또 수업이 들은지 오래되어 다시 공부하고자 할때 도움이 되는 솔루션입니다..^^ 그리고 시험기간에는 정말 없어서는 안될 자료이기도 하구요..^^ |
| 아래는 솔루션 표지 부분과 챕터 안내 부분입니다. 참고하세요^^ SOLUTIONS TO SELECTED PROBLEMS FROM THE BOOK: INTRODUCTION TO ROBOTICS. MECHANICS AND CONTROL. SECOND EDITION. John J. Craig Author: Albert RANEDA albert.raneda@tut.fi Academic year 2003-2004 Table of contents Page 2 a. r./9.10.2003 1:47 /d:\my_files\2601050 robotics and teleoperation\year 2003-04\craig_book\craig_book_2.doc Albert Raneda Tampere University of Technology TABLE OF CONTENTS INTRODUCTION. ....................................................................................................... CHAPTER 2. SPATIAL DESCRIPTIONS AND TRANSFORMATIONS................ CHAPTER 3. MANIPULATOR KINEMATICS....................................................... CHAPTER 4. INVERSE MANIPULATOR KINEMATICS..................................... CHAPTER 5. JACOBIANS: VELOCITIES AND STATIC FORCES ..................... CHAPTER 6. MANIPULATOR DYNAMICS.......................................................... |
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